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XPLC系列运动控制器

产品名称：XPLC864E2-V2

规格：8轴EtherCAT总线运动控制器

XPLC864E2-V2是ZMC运动控制器集成梯形图和组态软件的产品。XPLC可应用于各种需要脱机或联机运行的场合。本身支持8轴，最多可扩展至12轴，支持直线插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随、虚拟轴设置等。支持多任务同时运行，同时可以在PC上直接仿真运行。

产品特点
产品参数
系统架构
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本身支持8轴，最多可扩展至12轴
EtherCAT最快1ms的刷新周期
脉冲输出模式:方向/脉冲
支持编码器位置测量，可以配置为手轮输入模式
每轴最大输出脉冲频率500KHz
通过CAN总线，最多可扩展到512个隔离输入或输出口
轴正负限位信号口/原点信号口可以随意配置为任何输入口
输出口最大输出电流可达300mA,可直接驱动部分电磁阀
支持最多达12轴直线插补、支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能
支持ZBasic多文件多任务编程
多种程序加密手段，保护客户的知识产权

参数/型号	XPLC664E2-V2	XPLC864E2-V2	XPLC864E-0
基本轴数	6	8	8
最多扩展轴数	12	12	12
基本轴类型	EtherCAT+脉冲轴共6个，2个编码器轴	EtherCAT+脉冲轴共8个，2个编码器轴	EtherCAT+脉冲轴共8个，2个编码器轴
内部IO数	32进32出(与轴信号通用)	32进32出(与轴信号通用)	32进32出(与轴信号通用)
内部DA	2AD/2DA	2AD/2DA	无
最多扩展IO数	512进512出	512进512出	512进512出
最多扩展AD/DA	256路AD，128路DA	256路AD，128路DA	256路AD，128路DA
脉冲位数	32	32	32
编码器位数	32	32	32
速度加速度位数	32	32	32
脉冲最高速率	500Khz	500Khz	100KHz
每轴运动缓冲数	128	128	32
数组空间	160000	160000	20000
VR个数	1024	1024	1024
程序空间	2MByte	2MByte	2MByte
Flash空间	128MByte（1000个块）	128MByte（1000个块）	8MByte（128个块）
电源输入	24V直流输入，IO24V输入。	24V直流输入，IO24V输入。	24V直流输入，IO24V输入。
通讯接口	RS232,RS485,网口 CAN	RS232, RS485,网口 CAN	RS232, RS485,网口 CAN
外形尺寸	219*135	219*135	219*135

名称	版本号	格式	大小	下载
XPLC864E-V2控制器用户手册V1.6.0	V1.6.0	PDF	6.84MB	Download
3D模型 -《XPLC864E2-V2》	V1.0	ZIP	114KB	Download

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