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随着电子半导体领域市场的不断发展，市场竞争日益激烈，制造型企业迫切需要提高生产效率、确保产品质量并控制成本，以在市场中脱颖而出。电子半导体制造涉及多个工艺步骤，如精密辅料贴装、焊接、测试和封装等，电子半导体制造型企业对高性能运动控制解决方案的需求日益增长。
正运动技术，作为国内领先的运动控制企业，已为电子半导体设备制造商提供高速高精度的运动控制解决方案，旨在提高生产效率、以及节省制造成本，同时保持产品高品质。目前已成功应用于多个电子半导体应用场景，包括高精密辅料贴装设备、高速异形插件机、固晶机和转塔式分选机等。
以下是对电子半导体领域设备的应用方案的说明：
方案采用了我司的机器视觉运动控制一体机VPLC711。
VPLC711支持EtherCAT总线通讯和多种实时性运动控制功能，包括位置锁存和多维高速硬件位置比较输出PSO，能够实时反馈多个运动轴的位置信息，从而实现多轴同步控制和高速数据传输，确保了在铺料贴装的传输、上下料、视觉定位纠偏、贴装等工序以高贴装精度和速度，让辅料贴装到目标基板上。
（1）EtherCAT同步周期250us，实现多轴高速高精运动控制；
（2）路径规划功能，可以优化吸嘴移动轨迹，提高贴装效率和速度；
（3）高速视觉飞拍功能，快速定位纠偏六个吸嘴上的辅料，实现不停顿生产；
（4）力矩控制功能，精准控制吸嘴在下压辅料时施加的力度，防止辅料压坏变形；
（5）可灵活在单片板或多拼版上进行多辅料贴装，无需额外的治具或调整，为不同规格的目标基板操作贴装提供了便利。
方案采用了我司的超高速PCIe
EtherCAT实时运动控制卡XPCIE1032H。
XPCIE1032H拥有多核并行运算能力，能够高效处理运动控制和视觉等自动化设备核心任务。它支持多路高速IO数字输入输出、EtherCAT总线通讯，实现多轴同步控制和高速数据传输，可确保多个工序在旋转周期内依次对芯片进行测试、分选、收料、编带等，使整个测试分选过程全天候连贯、高效稳定地运行。
（1）高速稳定测试分选，产能可达：53
K/H；
（2）高速的运动模式切换：可快速切换位置模式和速度模式，实现高精度的力控；
（3）EtherCAT同步周期为250us，可控制多个吸嘴独立上下高速运作，提升效率；
（4）用户可以根据方案需要自主分配IO信号和灵活扩展控制轴，实现个性化定制；
（5）与传统PC+运动控制卡方案相比，XPCIE1032H方案稳定性更高，交互速率更快，提升速度可达10%。
助力电子半导体设备加速国产替代导入，正运动超高速PCIe运动控制卡和高性能x86平台Windows实时机器视觉运动控制器可覆盖电子半导体大部分工艺流程应用，提供高速高精稳定的运动控制解决方案。
