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机器人是未来应对劳动力短缺、人工成本上升的重要解决方案之一，正运动技术全面掌握机器人控制的核心技术，覆盖30+以上的机械手模型，可以协助行业客户为终端提供全面、易用的机器人应用解决方案。
各类机械手行业应用与解决方案
机器人应用
正运动支持 30+机器人正反解算法，connframe/connreframe，delta2，delta3，scara，6关节机械手等。
▼Delta机械手的行业应用
Delta机械手属于并联类型，具有刚度大、受力平衡、承载能力强、精度高、结构简洁、动作快速等特点。配备工业视觉和各种类型的末端执行器，可自动识别、定位输送带上快速移动的各种工件，实现机器人高速、精准的动态跟随输送带连续分拣作业。
典型应用：包装分炼、食品分炼、食品加工、物料搬运、上下料、高速点胶等
性能：
● 板载IO24进12出,最多可扩展至4096个隔离IO；
● 板载6个10MHZ的脉冲轴输出接口；
● 支持最快100us的EtherCAT同步周期；
● 支持2-4轴标准Delta、垂直蜘蛛手等机械手模型；
● 支持Connframe/Connreframe正逆解算法；
● 支持电子凸轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴、硬件位置比较输出等功能；
● 支持多文件多任务编程、PC程序和控制器内置程序同时工作；
● 多轴控制器支持多任务带多个独立机械手；
▼Scara机械手行业应用
标准Scara具有四个轴和四个运动自由度，包括沿X,Y,Z方向的平移和绕Z轴的旋转，具有高精度，高速度的特点，适用于平面定位，垂直方向进行装配的作业，广泛应用于3C电子、半导体、塑料五金、新能源、汽车电子、食品医药等行业中。
典型应用：螺丝机锁附、自动焊锡、上下料、元器件贴片、生产线组装等
性能：
● 板载IO40进16出,最多可扩展至512个隔离IO；
● 板载8个10MHZ的脉冲轴输出接口；
● 板载0-5V的4路模拟量输入，2路模拟量输出；
● 支持4轴标准Scara机械手模型；
● 支持Connframe/Connreframe正逆解算法；
● 支持电子凸轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能；
● 支持多文件多任务编程、PC程序和控制器内置程序同时工作；
▼6关节机械手行业应用
六轴机械手有很高的自由度，适合于几乎任何轨迹或角度的工作。可以
自由编程，完成全自动化的工作，提高生 产效率，可控制的错误率，代
替很多不适合人力完成、有 害身体健康的复杂工作，比如，汽车外壳点
焊。
典型应用：装货、卸货、喷漆、表面处理、测试、测 量、弧焊、点
焊、包装、装配、切屑机床、固定、特种装 配操作、锻造、铸造等。
控制器/卡推荐：ZMC4系列
性能：
● 板载IO24进12出，最多可扩展至4096个隔离IO，板载6个10MHZ的脉冲轴输出接口；
● 支持最快100us的EtherCAT同步周期；
● 支持6轴标准机械手模型；
● 支持Connframe/Connreframe正逆解算法；
● 支持电子凸轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴、硬件位置比较输出等功能；
● 支持多文件多任务编程、PC程序和控制器内置程序同时工作；
● 多轴控制器支持多任务带多个独立机械手。
