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RTPlc编程手册V1.1.0
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2024-08-12
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PLC 梯形图执行从左侧的母线开始,从左至右,从上至下依次扫描,从第一行程序开 始顺序扫描到 END 为一个扫描周期,然后又开始新一轮程序扫描,直到程序被停止。 PLC 运行时,主要经过自检测、通讯处理、输入检测、程序执行、输出刷新这五个阶 段。扫描程序之前,先执行故障检测与程序检查,发现异常停机显示出错信息,打印程序 编写问题,再执行与其他设备的通信响应。 一个扫描周期包括输入检测、程序执行、输出刷新三个阶段。
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机器视觉运动控制一体机丨2021
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