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技术分享

会PLC也能玩转机器视觉(二)

  

  1.png

  

  前几期课程,我们讲述了PLC的梯形图语言的基本知识,并与大家分享了使用ZDevelop软件的ZPLC语言调用ZVision视觉指令的方法。

  本期课程我们将通过使用ZPLC语言实现识别条形码的视觉功能的程序示例,进一步带领大家去了解PLC玩转机器视觉的实现方法。

   教学视频:会PLC也能玩转机器视觉(二)》

  一   检测原理

  

 

  (一)识别条形码

  条形码是由不同的宽度、不同的反射率的条(黑色)和空(白色)组成的,根据特定的编码规则编制,用于表达一组数字、字母信息的图形标识符。机器视觉在进行条形码识别的过程中,将采集到的条形码信息二值化为黑白条,并根据条形码的编码规则输出对应的存储内容。

  (二)PLC玩转视觉

  在《会PLC也能玩转机器视觉(一)》的推文中,我们介绍了使用ZPLC编程语言调用ZBasic语言的方法,即EXE @BASIC指令。本期课程我们将和大家分享另一种调用方法,即使用ZPLC编程语言调用BASIC子程序。

  二 软件演示

  


  (一)检测要求

  使用ZDevelop软件的ZBASIC编程语言编写程序,用于识别软件所在目录的flash文件夹下命名为“code”文件夹下的条形码内容。再使用ZPLC编程语言调用BASIC程序的主任务,进行循环检测识别。

  (二)实例演示

  1.打开ZDevelop软件:新建项目→新建HMI文件→新建main.bas文件→新建global_variable.bas文件→新建Plc1.plc文件,用于编写PLC执行程序→文件添加到项目。

  

  2.png

  

  2.设计HMI界面。

  

  3.png

  

  3.在global_variable.bas文件中添加全局变量。

  '''''全局变量大部分使用数组结构'''''

  ''注:basic编程中很多函数会以TABLE(系统的数据结构)做为参数

  ''table 说明 table 说明

  ''1~7 矩形roi控件坐标数据 24 数据码类型

  ''11~12 鼠标操作时获取的坐标 26 数据码结果

  '主任务状态

  '0 - 未初始化

  '1 - 停止

  '2 - 运行中

  '3 - 正在停止

  GLOBAL DIM main_task_state

  main_task_state = 1

  ' 任务号划分, 主任务id - 10

  GLOBAL DIM main_task_id

  main_task_id = 10

  '定义图像变量

  GLOBAL ZVOBJECT grabImg

  '识别消耗时间

  GLOBAL DIM d_identfy_time

  d_identfy_time = 0

  '识别结果,结果存储方式为:类型:识别内容,如EAN-13:123456789

  GLOBAL DIM d_identfy_rst(256)

  '定义本地图片索引

  GLOBAL DIM d_index

  d_index=0

  '定义读取图片的路径

  GLOBAL DIM File_Name(100)

  '全局变量定义完成后再运行HMI文件

  RUN "Hmi.hmi",1

  4.关联HMI界面控件变量。

  

  4.png

  

  5.在main.bas文件中添加界面初始化函数,并在hmi系统设置中关联初始化函数名。

  end

  'HMI界面初始化函数

          GLOBAL SUB hmi_init()

          main_task_state = 1 '初始化定位检测主任务状态为停止状态1

          ZV_RESETCLIPSIZE(1280, 960) '初始化时依据图像分辨率设置区域的裁剪尺寸,此处图像分辨率为1280x960

          ZV_LATCHSETSIZE(0, HMI_CONTROLSIZEX(10, 5), HMI_CONTROLSIZEY(10, 5)) '设置锁存的大小

          d_identfy_rst=""

          ZV_LATCHCLEAR(0)'清空锁存通道0

  END SUB

  

  5.png

  

  6.在main.bas文件中添加HMI界面按下单次执行按钮响应的函数,并关联动作函数名。

  'HMI界面按下单次执行按钮时响应的函数

  GLOBAL SUB btn_identfy_test()

  '开始识别

  TICKS = 0'开始计时

  if(d_index=4) then

  d_index=0

  endif

  File_Name="\code\"+TOSTR(d_index,1,0)+".bmp" '.../flash/code/目录下的图片所在的路径名称

  ZV_IMGREAD(grabImg,File_Name,0)

  DIM tmp1(64),tmp2(64) '定义中间变量参数

  ZVOBJECT codeList, codeRst

  ZV_CLEAR(codeList) '清空结果列表

  d_identfy_rst=""

  '根据编码类型(自动)和扫描步长(1)读取采集图像中的对应数据码内容,将结果存放到codeList中

  ZV_CODEREAD(grabImg,codeList,0,1)

  if ZV_LISTCOUNT(codeList) > 0 then '如果列表中元素的数量大于0

          ZV_LISTGET(codeList,codeRst,0) '取出第一个条码结果作为显示

          ZV_CODETYPESTR(codeRst,64,24) '获取数据码类型并将其存入起始索引为24的TABLE中

          DMCPY tmp1(0),TABLE(24),64 '将TABLE中的数组拷贝至tmp1中

          ZV_CODESTR(codeRst,64,26) '获取数据码结果并将其存入起始索引为26的TABLE中

          DMCPY tmp2(0), TABLE(26), 64 '将TABLE中的数组拷贝至tmp2中

          d_identfy_rst = tmp1 + ":"tmp2 '显示识别结果为 数据码类型:数据码结果

      else

              d_identfy_rst = "identify fail!" '识别失败给变量赋值"identify fail!"

      endif

      ZV_LATCH(grabImg, 0)

      d_index=d_index+1

      d_identfy_time = abs(TICKS) '计算识别消耗的时间

  END SUB

  7.在main.bas文件中添加HMI界面按下连续运行按钮响应的函数,并关联动作函数名。

  'HMI界面按下连续运行按钮时响应的函数

  GLOBAL SUB btn_run()

          if (1 = main_task_state) then '如果主任务处于停止状态

                  if (0 = PROC_STATUS(main_task_id)) then'如果程序中任务未开启

                          main_task_state = 2 '将主任务状态设置为正在运行状态

                          RUNTASK main_task_id, main_task'开启主任务

                  endif

          endif

  END SUB

  ''主任务执行的函数

  'main_task:

      ' while(1)

          ' if (3 = main_task_state) then'如果主任务状态处于正在停止状态即停止按钮按下时

                  ' main_task_state = 1'将主任务状态设置为停止状态

                  ' exit while '退出循环

              ' endif

              '

                  ' '否则重复执行以下操作

                  ' btn_identfy_test() '识别条形码

          '

      ' wend

  'END

  8.在main.bas文件中添加HMI界面按下停止运行按钮响应的函数,并关联动作函数名。

  'HMI界面按下停止按钮时响应的函数

  GLOBAL SUB btn_stop()

              if (2 = main_task_state) then '如果主任务状态处于2即正在连续执行任务时

                          main_task_state = 3 '将主任务状态置为3,退出循环

              endif

  END SUB

  

  6.png

  

  9.在main.bas文件中注释连续运行执行的主任务的函数部分,在Plc1.plc文件中添加ZPLC调用主任务执行函数子程序的代码。

  

  7.png

  8.png

  9.png

  

  本次,正运动技术会PLC也能玩转机器视觉(二),就分享到这里。

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