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ZMC控制器支持多任务多文件运行，可以一个文件里面启动多个任务，也可以一个任务执行跨到多个文件里面。
多任务操作指令有：
END: 当前任务正常结束
STOP: 停止指定文件运行的任务
STOPTASK 停止指定任务
HALT: 停止所有任务
RUN 启动新任务运行一个文件
RUNTASK 启动新任务运行一个SUB
?*max可以查看控制器支持的任务总数与文件总数。
1.1 多任务冲突影响
当任务分别在不同的文件上运行时，相互之间不会有影响。
如果两个任务运行在同一个文件上，要留意是否共用变量，特别是否同时修改同一个变量，例如循环变量。
LOCAL局部变量不受多任务的影响，因此对循环变量请尽量定义为LOCAL变量。
SUB传入的参数会自动定义为LOCAL变量。
1.2 跨文件调用
跨文件调用时，SUB必须定义为全局的（GLOBAL）。
被调用的SUB内部可以访问SUB所在文件的变量（已经定义的），或是调用SUB所在的其他SUB，也可以调用访问其它文件的全局内容。
可以将单个文件编译为库文件以供其它程序调用。
