The value of Zmotion is to bring customers more success!
RTSys软件支持多种程序加密手段，保护客户的知识产权。程序加密的方法分别有ZAR文件生成/下载、编译为lib文件和控制器锁定&解锁。
3.控制器锁定&解锁：保护控制器内程序不被轻易修改，锁定控制器后无法通过上位机下载程序到控制器。
ZMC432CL-V2是一款高性能运动控制器，具备高速实时反馈功能，支持脉冲全闭环控制，能够实现高精度、高响应速度的运动控制。高精度定位，有效消除机械传动误差，满足高精密加工场景应用要求。
（1）丰富的运动控制功能：支持直线、圆弧、空间圆弧、螺旋插补等。
（2）硬件接口丰富：支持脉冲轴（带编码器反馈）和EtherCAT总线轴，具备24路输入和12路输出的通用IO，部分为高速IO，2路模拟量输出(DA)。
（3） EtherCAT刷新周期最快达250us，满足高速通信需求。
（4）支持4通道硬件比较输出、硬件定时器、运动中精准输出，适用于多通道视觉飞拍等场合。
（5）支持掉电检测、掉电存储，多种程序加密方式，能够有效防止系统故障，保护项目工程文件数据，并提高系统的可靠性。
2.主要特点
ZMC432CL-V2产品视频
ZAR文件生成/下载
控制器ID查看方法：
1.提前连接好控制器，在菜单栏“控制器”→“控制器状态”中查看ControllerID信息；
2.连接好控制器后，在【命令与输出】窗口的“在线命令”窗口输入：?SERIAL_NUMBER，点击“发送”即可打印出控制器ID。
生成ZAR文件操作方法
2.若选择密码绑定方式则勾选当前项并在输入框中设置密码。（密码支持字母、数字及“_”等部分特殊符号，最多可设置16个字符）当不确定输入的密码是否与自己所想一致时，可取消勾选输入框后的“***”。
若选择绑定控制器ID方式，则勾选当前项，并在输入框中输入控制器ID。（每个控制器的ID都不同，查看方法请参考上文中控制器ID查看方法）
3.设置好加密方式后，点击Zar文件项的“浏览”，选择Zar文件的保存路径后，点击“确定”即可。
下载ZAR文件是将已生成的ZAR文件重新下载到控制器中，下载ZAR文件需输入正确的密码或使用程序已绑定的控制器才能重新下载。
下载ZAR文件操作方法
ZAR文件是将整个项目进行加密打包，因此下载ZAR文件时不需要在项目中进行下载。
3.在菜单栏“控制器”→点击“下载ZAR文件”。弹出如下窗口，找到存放ZAR文件的路径，选择ZAR文件后点击“打开”。
（二）使用U盘加载ZAR文件
1.打开RTSys软件，先连接至控制器，将存有ZAR文件的U盘插到控制器的USB口上。
编译为LIB文件
编译Lib文件操作方法：
下载Lib文件的方法：
1.打开/新建一个项目文件（.zpj），将已编译的Lib文件重新添加到项目中，在软件左侧的【工程视图】窗口，单击鼠标右键后点击“添加到项目”，如下左图。
RTSys控制器锁定&解锁
解锁控制器
本次，正运动技术脉冲全闭环的EtherCAT运动控制器程序的知识产权保护，
就分享到这里。
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正运动技术专注于运动控制技术研究和通用运动控制软硬件产品的研发，是国家级高新技术企业。正运动技术汇集了来自华为、中兴等公司的优秀人才，在坚持自主创新的同时，积极联合各大高校协同运动控制基础技术的研究，是国内工控领域发展最快的企业之一，也是国内少有、完整掌握运动控制核心技术和实时工控软件平台技术的企业。主要业务有：运动控制卡_运动控制器_EtherCAT运动控制卡_EtherCAT控制器_运动控制系统_视觉控制器__运动控制PLC_运动控制_机器人控制器_视觉定位_XPCIe/XPCI系列运动控制卡等。
