The value of Zmotion is to bring customers more success!
前言
手持示教器是一种便携式操作装置，通常由外壳、内部电路板、控制面板（如按钮、旋钮、显示屏等）以及连接线等组成，用于实现特定的控制或操作功能。在机械设备中，手持示教器常用于远程控制和操作，提高工作效率和安全性。在工业自动化控制系统中，作为人机交互界面，实现复杂控制指令的输入和反馈。
正运动自主研发产品手持示教器ZHD400X和ZHD500XB，为了方便用户了解该产品，本文主要给大家介绍一下ZHD400X和ZHD500XB的硬件接口与使用。
产品简介
ZHD400X和ZHD500XB都是一款网络显示的触摸屏示教盒，示教盒必须和支持ZHMI功能的控制器配合使用。
ZHD400X手持示教盒带有24V电源，带有800*480分辨率的真彩显示屏，18个按键，配急停开关。
ZHD400X示教盒特性
（2）绘图功能：中英文字符，直线，圆弧，图片。
（3）带急停按钮。
（4）带18个按键，按键功能可定制。
（5）RJ45水晶头(带3m连接线)，U盘接口。
（6）支持HMI组态协议。
（7）适用于各种机械或机械手控制。
（8）支持触摸屏，可以按键和触摸配合使用。
ZHD400X示教盒
ZHD500XB示教盒特性
（2）绘图功能：中英文字符，直线，圆弧，图片。
（3）带急停按钮、钥匙选择开关、手轮。
（4）带16个按键，按键功能可定制。
（5）RJ45水晶头，U盘接口。
（6）支持HMI组态协议。
（7）适用于各种机械或机械手控制。
（8）支持触摸屏，可以按键和触摸配合使用，可使用触控笔，便于一些场景下更方便的操作。
（9）1024*600分辨率触摸屏。
ZHD400X系统配置
ZHD500XB系统配置
ZHD400X接口定义
ZHD500XB接口定义
物理按键
按键按下时，示教盒自动向控制器发送物理按键，控制器程序可以检测到物理按键，如果需要使用虚拟按键，需要在组态里面使用按键转换表。具体使用可参考《RTHmi编程手册》。
1.模式选择开关
2.启动（开始）/暂停（停止）/急停按键
4.使能按键(ZHD500XB选购)
5.面板按键
使用操作
1.接通电源
ZHD400X/ZHD500XB连接线网线一端的水晶头边上引出红色线接DC24V正极，黑色线接DC24V负极即可。
（1）方式1：通过左上，右上，左下，右下,左上，右上，左下，右下的“Z字形”方式连续点击，直至弹出设置窗口来唤醒屏幕，如下图，可进行触摸校正（Touch Adjust），控制器IP修改，喇叭（Speaker On）操作等。
（2）方式2：连接RTSys/ZDevelop后，通过TOUCH_ADJUST指令来触发校正。
（3）方式3：未连接RTSys/ZDevelop时，ZHD400X按下16(F6)按键，不松开时继续按下11(F1)按键；ZHD500XB按下11(F1)按键，不松开时继续按下12(F2)按键。
遵照显示屏上的英文指引（Touch crosshair to calibrate），追踪屏幕上的“十字”图标并依次点击操作即可。
教学视频可点击→示教盒直连控制器，在示教盒刷新识别控制器IP查看。
1.控制器与PC使用网口/串口连接，使用RTSys/ZDevelop软件将程序下载到ROM中掉电保存，程序下载成功后可以断开控制器与PC的连接。
ZHD400X连接方式
ZHD500XB连接方式
1.使用交换机将示教盒、控制器和PC连接在一起(可参考“系统配置图”)，确保三者IP地址处于同一网段。
方法2：RTSys打开工程后连接到仿真器，将HMI程序下载到RAM/ROM中，在“工具”-“插件”中打开Xplc Screen，点击任一地方弹出连接界面，选择仿真器ip进行连接，连接成功后可以显示和操作Hmi界面。
教学视频可点击→EtherCAT运动控制器配套用手持示教盒快速入门查看。
本次，正运动技术EtherCAT运动控制器配套用手持示教器快速入门，就分享到这里。
正运动技术专注于运动控制技术研究和通用运动控制软硬件产品的研发，是国家级高新技术企业。正运动技术汇集了来自华为、中兴等公司的优秀人才，在坚持自主创新的同时，积极联合各大高校协同运动控制基础技术的研究，是国内工控领域发展最快的企业之一，也是国内少有、完整掌握运动控制核心技术和实时工控软件平台技术的企业。主要业务有：运动控制卡_运动控制器_EtherCAT运动控制卡_EtherCAT控制器_运动控制系统_视觉控制器__运动控制PLC_运动控制_机器人控制器_视觉定位_XPCIe/XPCI系列运动控制卡等等。
