The value of Zmotion is to bring customers more success!
对于相机少、分类少的应用，空间的应用显得不够合理，是否可以将机台空间更合理地利用？另外流水线式的相机少的机构能否一控多呢？
XPCIE1028运动控制卡适合于多轴点位运动、插补运动、轨迹规划、手轮控制、编码器位置检测、I/O控制、位置锁存等功能的应用。
XPCIE1028视频介绍点击→【视觉筛选机专用卡】超高速PCle实时运动控制卡XPCIE1028 ，实现15000+pcs/分钟的IO触发检测速度!查看。
1、新建MFC项目，在工具栏菜单“文件”→“新建”→“项目”，启动创建项目向导。
8、上述步骤完成且正确输入头文件的相关指令接口，编译通过，就可以进行筛选程序的开发应用。
2、指令说明
在上位机调用指令的方式下进行触发排料，能够实现在相机较多的情况下，实现快速的触发排料的IO动作，但有个注意的地方，如果排料指令（PC_MODBUS_SET）下发的速度较晚，料已经过了设定的排料位置，就会跳过本次排料，导致后面的料不能正常的触发对应的IO口进行排料。
iret= ZAux_FastOpen(5, "LOCAL1", 1000, &c_value::g_handle);
MessageBox("控制卡连接成功！");
int ret = PC_INT_CARD(c_value::g_handle); //初始化筛选功能
while (ret != 0)
{
ret = PC_INT_CARD(c_value::g_handle); //初始化筛选功能
}2、设置相机、排料等参数及运行程序
int ret = 0;
// 定义一个数组，来存放轴的参数设置(依次为轴类型->脉冲当量->旋转行程（360°）->速度->加速度->减速度->方向->编码器方向（0为正方向，1为负方向）)
float axis_param[10]{1,1000,360,50,1000,1000,0,0};
//设置主盘的轴参数
ret=PC_SAVE_PARAM(c_value::g_handle, axis_param,0);
//设置主盘的两路相机
ret = PC_SET_CAM_NUM(c_value::g_handle,2,0);
//设置主盘的3路排料
ret = PC_SET_OP_NUM(c_value::g_handle,3,0);
//设置主盘的2路相机触发的参数
ret = PC_SAVE_POS(c_value::g_handle, 0, 100.2, 3, 1500, -1,0);
ret = PC_SAVE_POS(c_value::g_handle, 1, 150.5, 4, 1500, -1,0);
//设置主盘的3路排料触发的参数
ret = PC_SAVE_POSNG(c_value::g_handle,0,255.5,6,1500,1,0,0);
ret = PC_SAVE_POSNG(c_value::g_handle, 1, 305.5, 7, 1500, 1, 0,0);
ret = PC_SAVE_POSNG(c_value::g_handle, 2, 345.5, 8, 1500, 1, 0,0);
//设置主盘的网口的通讯参数为0号寄存器，起始值为0（0代表第一个排料口（NG），1代表第二个排料口(OK)，2代表第三个排料口(RETEST)）
ret = PC_TCP_MODE(c_value::g_handle,0,0,0);
//设置主盘的视觉处理结果通讯方式为modbus_tcp
ret = PC_SET_MODE(c_value::g_handle, 2,0);
//运行筛选主盘程序
ret=PC_CAM_RUN_TASK(c_value::g_handle，0);
while (ret != 0)
{
ret = PC_CAM_RUN_TASK(c_value::g_handle,0);
}
MessageBox("开始运行！");
Check1_Shake.SetCheck(TRUE);
c_value::G_run_test = 1;
//开启排料线程进行排料下发指令
CWinThread* blowTest = AfxBeginThread(blow_test,this);3、排料线程
//排料线程
UINT CMFCApplication1Dlg::blow_test(LPVOID p)
{
int cam_num = 0;
//中间值，存放上一次的相机触发计数来与本次的作比较
int cam_tempnum = 0;
while (c_value::G_run_test != 0)
{
//读取指定编号的相机执行次数
PC_READ_CURCAM_RUN(c_value::g_handle, 1, cam_num);
if (cam_num > cam_tempnum)
{
//模拟相机处理的结果为ok，指定ok料仓进行排料
PC_MODBUS_SET(c_value::g_handle,1,0);
cam_tempnum++;
}
}
return 0;
}如果需要使用副盘，在调用上位机接口中的最后面参数（即：vice）写“1”，就可设置副盘的相关参数、开启停止副盘筛选的程序；副盘的排料与示例的主盘排料步骤一样。
在上位机调用PC_INT_CARD指令将筛选程序加载进控制卡后，在厂商提供的MotionRT7的驱动文件中，双击打开名称为“xplcterm”的文件，最后双击打开“xplcterm.exe”的可执行程序即可。
二、方法2
主盘的筛选参数设置与查看界面如下图所示。
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