（一）Demo交互界面
Demo主要分为三个部分：
3.配置硬件比较输出，可选多种模式测试，部分模式需要先配置TABLE的比较点数据才能启动。
1.单轴比较（模式1）
ZAux_Direct_HwPswitch2（ZMC_HANDLE handle,int Axisnum,int Mode， int Opnum，int Opstate，float ModePara1， float ModePara2，float ModePara3，float ModePara4）.
（6）ModePara1：第一个比较点绝对坐标所在TABLE寄存器编号；（7）ModePara2：最后一个比较点绝对坐标所在TABLE寄存器编号；（8）ModePara3：第一个点判断方向，0坐标负向，1坐标正向，-1不使用方向；（9）ModePara4：模式1里面，该参数无意义，填0或其他任意值。模式1主要功能为：在TABLE寄存器里面设置好比较点，碰到设置好的单轴比较点之后，输出口电平反转。该模式使用时需要指定高速输出口，将首个比较点的输出状态、比较轴设置好之后，再设置比较点（即设置table寄存器，点数量等），最后设置比较点的运动方向，启动比较。紧接着驱动轴运动即可。
如下图所示，设置高速比较输出口0，首个比较点的输出状态为1，设置比较轴为0。设置4个比较点，比较点坐标分别为：100，200，300，400。即当轴运动到100，200，300，400时，都会触发电平变化。
示波器波形如图所示：由图可得输出口OP（0）在100，200，300，400时会发生电平变化。2.清除比较点（模式2）
ZAux_Direct_HwPswitch2（ZMC_HANDLE handle,int Axisnum，int Mode， int Opnum，int Opstate，float ModePara1, float ModePara2，float ModePara3，float ModePara4）.（5）Opstate：模式2里面，该参数无意义，填0；（6）ModePara1：模式2里面，该参数无意义，填0；（7）ModePara2：模式2里面，该参数无意义，填0；（8）ModePara3：模式2里面，该参数无意义，填0；（9）ModePara4：模式2里面，该参数无意义，填0。使用前需要调用此模式，清除可能没有比较完成的数据。使用过程中也可以发送此命令，停止比较。
ZAux_Direct_HwPswitch2（ZMC_HANDLE handle，int Axisnum，int Mode， int Opnum，int Opstate，float ModePara1， float ModePara2，float ModePara3，float ModePara4）.（6）ModePara1：第一个矢量距离比较点绝对坐标所在TABLE寄存器编号；（7）ModePara2：最后一个矢量距离比较点绝对坐标所在TABLE寄存器编号；（8）ModePara3：模式3里面，该参数无意义，填0或其他任意值；（9）ModePara4：模式3里面，该参数无意义，填0或其他任意值。模式3主要功能为:在TABLE寄存器里面设置好比较点，碰到设置单轴矢量距离比较点之后，输出口电平反转。该模式使用时需要指定高速输出口，将首个比较点的输出状态、比较轴设置好之后，再设置比较点（即设置TABLE寄存器，点数量等），启动比较。紧接着驱动轴运动即可。如下图所示，设置高速比较输出口0，首个比较点的输出状态为1，设置比较轴为0。设置4个比较点，比较点坐标分别为：100，200，300，400。即当轴矢量距离运动到100，200，300，400时，都会触发电平变化。示波器波形如图所示：由图可得输出口OP(0)在100，200，300，400时会发生电平变化。
