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技术分享

开放式激光振镜运动控制器(五):ZMC408SCAN光纤激光器的能量控制

上一节介绍了控制器的功能、硬件参数与硬件接口的特点等,本节主要介绍激光相关的接口与如何实现激光能量的控制。

本节以FIBER类型的激光器为例,采用控制器的 EXIO扩展接口通过标准的FIBER激光器转接板连接激光器。

通过EXIO_DIR指令配置转接板的端子是做输入口还是输出口,之后便可参考激光器的手册,使用IO控制指令控制激光器的能量和开关。


01
ZMC408SCAN硬件说明

ZMC408SCAN是正运动技术新推出的一款支持EtherCAT总线的开放式激光振镜运动控制器,专为工业激光+振镜+运动控制方面的应用而设计。支持16路运动轴的复杂连续轨迹控制需求,可实现振镜轴+脉冲轴+总线轴的混合插补。

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1.ZMC408SCAN实现激光加工包含运动控制与激光控制两大部分,只需一台ZMC408SCAN控制器便可实现振镜控制+激光能量控制+运动轴控制。

(1)运动控制:使用常用的电机驱动设备(脉冲型或EtherCAT总线型驱动器均支持),或者通过激光振镜实现运动;

(2)激光控制:通过LASER、支持PWM功能的OUT输出口或者EXIO扩展接口连接市面上常用的多种类型的激光器。使用MOVE_OP指令控制激光开关,MOVE_PWM指令调节激光的频率和占空比,另外还有MOVE_DELAY指令和MOVEOP_DELAY指令控制开关光的延时。

2.ZMC408SCAN在激光加工领域的优势。

(1)ZMC408SCAN内置高精度PSO位置同步输出功能,在加工圆角、曲线部分时即使进行了减速调整,在高速加工的场合,也能控制激光输出的间距保持恒定;

(2)支持激光振镜控制和振镜反馈,包含2个振镜接口,支持2D振镜和3D振镜,配合不带加减速的运动指令MOVESCAN,拐角处振镜加工自动延时,完成精准高效的激光控制,提高激光加工设备的产能;

(3)通过指令在运动中灵活的调节激光开关/关光延时,响应快,精确到us级别的控制,且设置过程简单,大大缩短了工程师的调参时间;

(4)自带LASER激光器控制接口,支持支持IPG、YLR、YLS等类型激光电源,还带一个EXIO扩展IO接口,通过定制转接板,灵活控制市场上主流的各种激光器;

(5)支持PC同时控制16个ZMC408SCAN控制器同时工作,形成一种振镜阵列的激光加工;

(6)板载4路高速差分脉冲输出,并带4路高速差分编码器反馈,支持EtherCAT总线驱动器的控制,支持5轴XYZAC轴的插补,支持振镜轴与运动轴混合插补。

3.接口说明。

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控制器的接口说明如下表:
企业微信截图_20220919163229.png

4.EXIO扩展FIBER激光器。

ZMC408SCAN控制FIBER激光器,需要通过EXIO扩展接口连接ZMC408SCAN-FIBER扩展板,转换TTL信号后控制激光器的激光使能、红光开关以及8位数字量输出口控制激光能量,接线完成还需使用指令配置EXIO扩展接口,配置连接扩展板的输入/输出信号。

企业微信截图_20220919163251.png

EXIO_0-EXIO_19 均可配置成输入/输出口,所对应输入/输出口的编号参见下表。

EXIO接口经转换板转接之后,参考对应激光器引脚,再通过指令EXIO_DIR进行配置对应位映射输入输出,配置完成即可通过输出命令控制对应的IO口。

指令语法:

EXIO_DIR(isel, dirbit)

Isel:0(指定激光器类型)

dirbit: 按位设置是否输出, 0- 输入, 1-输出 (自定义配置转接口对应的信号类型)

示例:
企业微信截图_20220919163305.png

EXIO扩展IO接口采用25针母头,引脚的说明如下表,主要包含0-19一共20个IO接口,IO配置完使用时参考右侧对应的输入/输出的轴号说明。
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注意:IO配置完使用时参考右侧对应的输入/输出的轴号说明。

5.FIBER激光器转接板输出接口。

ZMC408SCAN-FIBER 采用DB25公头接口,可控制JPT、MOPA、IPG、YLP、YLPN、创鑫、锐科等激光器。扩展IO功能需要设置EXIO_DIR(0, $8FFFF),确定针脚的输入输出信号。

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FIBER激光器转接板输出接口说明如下表:
企业微信截图_20220919163353.png


02
FIBER激光器控制实例

1.使用参考步骤

(1)请按照以上接线说明正确接线;
2)上电后请选用EtherNET、RS232(默认参数可直接连接)、RS485(默认参数可直接连接,硬件需使用转接头)三种任一种接口连接ZDevelop;
3)通过ZDevelop在线命令发送指令EXIO_DIR(0,$8FFFF);
4)通过ZDevelop视图栏中输入输出窗口操作监控对应IO点;
5)通过ZDevelop视图栏中AD/DA窗口操作监控对应模拟量输入输出口;
6)通过ZDevelop在线命令发送指令PWM_FREQ(PWM编号) = 频率,PWM_DUTY(PWM编号) = 占空比。

2.控制器与激光器接线

以ZMC408SCAN控制FIBER激光器为例,分为运动控制和激光控制两部分。

运动控制部分采用脉冲驱动器。

激光控制部分采用EXIO扩展IO接口扩展,通过Fiber转接板连接激光器。

控制器与转接板、激光器与转接板均采用标准DB25线直连,配线简单方便。接线参考图如下:

企业微信截图_20220919163536.png

EXIO扩展IO配置:

说明:采用EXIO接口扩展后,均需要使用EXIO_DIR指令对扩展IO进行方向配置才可正常使用。

按上节接线完成后,配置好EXIO扩展IO接口的IO方向之后才能控制激光器,FIBER转接板扩展IO功能设置EXIO_DIR(0, $8FFFF)。

3.控制器与脉冲驱动器接线

ZMC408SCAN提供4个本地差分脉冲轴接口,同时包含差分编码器输入,每个接口为标准DB26母座。

本次接线使用AXIS 0和AXIS 1接口连接脉冲驱动器。

企业微信截图_20220919163547.png

与松下A5/A6伺服驱动器接线参考示例:

QQ截图20220919163738.png

(1)差分脉冲轴接口接线原理如上图所示,不同型号驱动器接线方法存在差异,请谨慎连接;

(2)请使用屏蔽双绞线接线,尤其是环境恶劣的场合,务必使屏蔽层充分接地。

4.激光控制说明

例如MFPT-200P激光器的控制端口针脚说明如下表,对比上表可知,FIBER-DB25头转接板输出接口采用与该激光器匹配的标准端口,针脚定义一致,可直接与该激光器相连,再通过OUT引脚控制激光器。

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主要控制端子说明:

(1)功率信号定义:设置针1~8的TTL信号,通过TTL信号的组合来设置泵浦激光二极管的电流,从而控制激光器的输出功率。通过1~8针可以设置0~255范围内的编码,对应于0~100%的功率输出。

(2)电源:针17和GND组成激光器控制端口的供电回路,采用5V直流供电。

激光器相关操作如下:

(1)激光器类型设置:调用指令EXIO_DIR设置EXIO激光器类型为FIBER类型。

2激光器功率设定:调用指令AOUT(3)操作DA(3)修改D0-D7的值范围0-255对应激光器0-100%的功率。AOUT(3)的值按位也对应到输出口OUT36-OUT43的状态。

3激光器打开:调用指令MOVE_OP操作OUT47打开激光器使能,延时5ms后调用指令MOVE_OP操作OUT(8)打开激光。

4激光器红光:调用指令MOVE_OP操作OUT(48)打开红光。

5激光器PWM功率设置:调用指令PWM_FREQ操作PWM9设置PRR信号输出频率,调用指令PWM_DUTY操作PWM9设置PRR信号占空比。

5.接线参考

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(1)以上为MFPT-200P的接线示例,具体选择对接的引脚也可以此为参考自行定义;

(2)建议采用带屏蔽层的接线,并且使屏蔽层充分接地(机壳)。

6.应用例程

(1)Basic程序如下:激光控制采用FIBER转接口连接激光器,运动控制采用两个脉冲轴。在变量初始化程序中可定义使用红光或激光的模式,自行设置激光功率和运动速度等参数。
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(2)示波器采样运动结果:从原点走到加工起始点,打标ZMC字样,完成后回到原点。

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(3)XY模式下的打标轨迹。

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(4)XYZ模式下的打标轨迹:Z轴为激光开关信号,能区分打标和空走的部分。

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本次,正运动技术开放式激光振镜运动控制器(五):ZMC408SCAN光纤激光器的能量控制,就分享到这里

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