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上一节介绍了控制器的功能、激光控制接口等，本节主要介绍如何实现激光打标控制。
本节以光纤激光器为例，采用控制器的LASER激光电源接口连接光纤激光器，配合脉冲轴的运动控制，完成激光加工。
ZMC408SCAN是正运动技术新推出的一款支持EtherCAT总线的开放式激光振镜运动控制器，专为工业激光+振镜+运动控制方面的应用而设计。支持16路运动轴的复杂连续轨迹控制需求，可实现振镜轴+脉冲轴+总线轴的混合插补。
1.ZMC408SCAN实现激光加工包含运动控制与激光控制两大部分，只需一台ZMC408SCAN控制器便可实现振镜控制+激光能量控制+运动轴控制。
（2）激光控制：通过LASER、支持PWM功能的OUT输出口或者EXIO扩展接口连接市面上常用的多种类型的激光器。使用MOVE_OP指令控制激光开关，MOVE_PWM指令调节激光的频率和占空比，另外还有MOVE_DELAY指令和MOVEOP_DELAY指令控制开关光的延时。
（1）ZMC408SCAN内置高精度PSO位置同步输出功能，在加工圆角、曲线部分时即使进行了减速调整，在高速加工的场合，也能控制激光输出的间距保持恒定；
（2）支持激光振镜控制和振镜反馈，包含2个振镜接口，支持2D振镜和3D振镜，配合不带加减速的运动指令MOVESCAN，拐角处振镜加工自动延时，完成精准高效的激光控制，提高激光加工设备的产能；
（3）通过指令在运动中灵活的调节激光开关/关光延时，响应快，精确到us级别的控制，且设置过程简单，大大缩短了工程师的调参时间；
（4）自带LASER激光器控制接口，支持支持IPG、YLR、YLS等类型激光电源，还带一个EXIO扩展IO接口，通过定制转接板，灵活控制市场上主流的各种激光器；
（5）支持PC同时控制16个ZMC408SCAN控制器同时工作，形成一种振镜阵列的激光加工。
（6）板载4路高速差分脉冲输出，并带4路高速差分编码器反馈，支持EtherCAT总线驱动器的控制，支持5轴XYZAC轴的插补，支持振镜轴与运动轴混合插补。
1.控制器的接口说明如下表：
2.ZMC408SCAN控制器LASER激光电源接口功能：
（1）LASER激光电源接口支持连接IPG、YLR、YLS等类型激光电源；
（2）可通过控制器的指令直接发送激光、红光、使能等输出信号进行操作激光器，让激光器产生响应；
（3）DB接口中带有1个PWM输出口；
（4）可接收激光器信号，可显示IN信号并作出对应响应。
注意：
（1）上表的输入输出除PWM和Modulation之外其它信号作用支持自定义；
（2）OUT(9)、AOUT(2)和AIN(2)为预留信号， 标准型号中没有，如果需要请订货时选择特殊型号。
→运动控制部分采用脉冲型驱动器，使用自带的AXIS差分脉冲输入接口连接脉冲型驱动器。
→激光控制部分采用LASER接口连接激光器，根据激光器手册的说明完成控制电路的接线，通过DA模拟量输出口调节激光的能量，通过Modulation调制信号端口控制激光开关。
LASER激光电源接口内部电路图和与IPG200W光纤激光器的接线参考如下图所示：
（1）使用LASER接口内的16位DA接线参考（特殊型号支持）
（2）使用控制器外部端口上的12位DA接线参考
（3）LASER激光器接口接线原理如上图所示，数字IO接口除OUT8，OUT9外可自行定义。
（4）对于需要模拟量输入的激光器有两种接线选项，对分辨率要求不高的可以选用控制器12位DA接口实现，对于分辨率要求较高的可以选择LASER接口中带的16位DA实现功能。
（5）请使用屏蔽线接线，尤其是环境恶劣的场合，务必使屏蔽层充分接地。
3.控制器与脉冲驱动器接线参考
ZMC408SCAN提供4个本地差分脉冲轴接口，同时包含差分编码器输入，每个接口为标准DB26母座。
与松下A5/A6伺服驱动器差分接线参考示例：
差分脉冲轴接口接线原理如上图所示，不同型号驱动器接线方法存在差异，请谨慎连接；
请使用屏蔽双绞线接线，尤其是环境恶劣的场合，务必使屏蔽层充分接地。
1.操作步骤
（1）请按照以上接线说明正确接线；
（2）上电后请选用EtherNET、RS232（默认参数可直接连接）、RS485（默认参数可直接连接，硬件需使用转接头）三种任一种接口连接ZDevelop；
（3）通过ZDevelop视图栏中输入输出窗口操作监控对应IO点；
（4）通过ZDevelop视图栏中AD/DA窗口操作监控对应模拟量输入输出口；
（5）通过ZDevelop在线命令发送指令 PWM_FREQ(PWM编号) = 频率，PWM_DUTY(PWM编号) = 占空比。
2.参考BASIC
例程：激光控制参考上节引脚说明
3D模式下便于查看哪段运动激光开启。
本次，正运动技术 开放式激光振镜运动控制器(三)：ZMC408SCAN轴控光纤激光器加工，就分享到这里 。
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