The value of Zmotion is to bring customers more success!
教学视频可点击→机器视觉运动控制一体机应用例程(三十九)U盘视觉定位激光打标解决方案查看。
(一)检测需求
样品图
视觉定位激光打标加工工序示例图
先使用学习模板创建U盘的形状模板,接着将形状模板位置结果作为基准位置。然后进行九点标定,将我们的像素坐标转换成世界坐标系。最后将标定后匹配定位出来的U盘的位置信息显示出来,并统计当天上料次数。
(三)课前准备
1. 打开ZDevelop软件:打开ZDevelop软件:新建名称为“U盘定位打标.zpj”项目→新建HMI文件→新建main.bas文件 (用于编写界面响应函数) →新建“global_variable.bas”文件 (用于存放全局变量并开启HMI自动运行任务) →新建“InitLocator.bas”文件 (用于初始化参数) →新建“draw.bas”文件 (用于更新绘制ROI数据) →新建“camera.bas”文件 (用于实现相机采集功能) →文件添加到项目。
2.设计HMI主界面。
3.关联HMI主界面控件变量。
(2)不使用标定: TABLE(32)
(3)分数: d_match_rst(0)
(4)X: d_match_rst(1)
(5)Y: d_match_rst(2)
(6)角度: d_match_rst(3)
(7)比例: d_match_rst(4)
(8)消耗时间: d_match_time
4.本期课程代码主要实现的功能使用到的指令如下。
(一)操作步骤
查看运行效果:将项目下载到控制器中→点击使用本地图片→单次采集→点击个学习模板 (用于创建基准模板) →点击坐标标定 (用于像素坐标转换成世界坐标系) →点击单次运行 (查看检测结果)→点击使用标定功能 (把当前样品像素坐标转化为世界坐标的位置信息) →点击连续运行 (查看连续运行效果) →结束。
更多精彩内容请关注“ 正运动小助手 ”公众号,需要相关开发环境与例程代码,请咨询正运动技术销售工程师: 400-089-8936 。
本文由正运动技术原创,欢迎大家转载,共同学习,一起提高中国智能制造水平。文章版权归正运动技术所有,如有转载请注明文章来源。