The value of Zmotion is to bring customers more success!
教学视频可点击→机器视觉运动控制一体机应用例程（三十八）销孔与销钉铆合定位解决方案查看。
（一）检测需求
1.首先使用学习模板分别去创建铆钉和铆钉孔的基准模板，接着将它们创建的形状模板位置坐标作为基准位置。
2.对图像进行标定，将像素坐标转换成世界坐标系。
3.最后将标定后分别匹配定位出来的物料位置信息显示出来，并统计当天每个物料上料情况。
（三）课前准备
1. 打开ZDevelop软件：新建名称为 “铆钉与铆钉孔自动铆合 .zpj”项目→新建“HMI”文件→新建“main.bas”文件( 用于编写界面响应函数和坐标转换) →新建“初始化.bas”文件 (用于初始化参数) →新建“draw.bas”文件 (用于ROI绘制) →新建“图像采集.bas”文件 (用于实现图像采集功能) →文件添加到项目。
2.设计HMI主界面。
3.关联HMI主界面控件变量。
铆钉：
pin_proc_num(0)
铆钉孔：pin_proc_num(1)
（2）相机采集： pin_imgfile
（3）选择相机操作： cam_index
（4）坐标显示切换操作： coor_switch
（5）铆钉位置信息：
4. 本期课程代 码主要实现的功能使用到的指令如下。
（一）操作步骤
查看运行效果：将项目下载到控制器中→点击使用本地图片→单次采集→分别点击2个工位的相机操作，之后再点击学习模板分别去学习2个工位上的物料基准模板 （用于选择当前运行的相机进行创建基准模板和选择对应工位任务运行的操作） →点击标定（用于像素坐标转换成世界坐标系）→ 点击检测目标 （用于检查2个工位的形状模板有无创建成功） →点击单次运行 （查看检测结果） →点击切换世界坐标 （查看2个工位的匹配结果信息） →点击连续运行 （查看连续运行效果） →结束。
（二）效果演示视频可点击→销孔与销钉铆合定位解决方案操作演示部分查看。
更多精彩内容请关注“ 正运动小助手 ”公众号，需要相关开发环境与例程代码，请咨询正运动技术销售工程师： 400-089-8936 。
本文由正运动技术原创，欢迎大家转载，共同学习，一起提高中国智能制造水平。文章版权归正运动技术所有，如有转载请注明文章来源。
