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教学视频可点击→视觉运动控制一体机应用例程（三十七）抗原检测试剂盒自动装配解决方案查看。
（一）检测需求
1.首先使用学习模板分别去创建每个工位的基准模板，接着将基准模板位置结果作为基准位置。
2.对图像进行标定，将我们的像素坐标转换成世界坐标系。
3.最后将标定后分别匹配定位出来的物料位置信息显示出来，并统计当天每个物料上料情况。
（三）课前准备
1. 打开ZDevelop软件：新建名称为“ 抗原检测试剂盒组装 上料 .zpj”项目→新建“HMI”文件→新建“main.bas”文件 用于编写界面响应函数和坐标转换) →新建“初始化.bas”文件 (用于初始化参数) →新建“draw.bas”文件 (用于ROI绘制) →新建“图像采集.bas”文件 (用于实现图像采集功能) →文件添加到项目。
2.设计HMI主界面。
3.关联HMI主界面控件变量。
（
1）工位加工数：
工位一：ga_proc_num(0)
工位二：ga_proc_num(1)
工位三：ga_proc_num(2)
（2）相机采集： gv_imgfile
（3）选择相机操作： cam_index
（4）坐标显示切换操作： coor_switch
（ 5）前盖位置信息：
（6）试纸条位置信息：
（7）后盖位置信息：
4. 本期课程代 码主要实现的功能使用到的指令如下。
（一）操作步骤
查看运行效果：将项目下载到控制器中→点击使用本地图片→单次采集→分别点击三个工位的相机操作，之后再点击学习模板分别去学习三个工位上的物料基准模板 （用于选择当前运行的相机进行创建基准模板和选择对应工位任务运行的操作） →点击单次运行 （查看检测结果） →点击切换世界坐标 （查看三个工位的匹配结果信息） →点击连续运行 （查看连续运行效果） →结束。
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