这次示例教导如何使用ZCadToMoreV2.0导图软件，导出G代码文件，再使用ZDevelop编写G代码的解析函数，在ZDevelop中加载导图软件导出的G代码到控制器，扫描G代码之后调用编写好的G代码的解析函数运行，执行加工过程，运行过程中支持使用示波器采集运动轨迹。

1.ZCadToMoreV2.0导图软件主界面如下图：导入一张运动轨迹图片，即可解析成需要的G代码，再导出G代码文件即可。

2.ZDevelop软件的示波器采集上方G代码运动结果。

(1)准备好需要用的软件和图形文件，在ZDevelop中编写好G代码解析函数。

(2)将图形导入ZCadToMoreV2.0软件，根据自己的需求设置好参数。

(3)根据自己的需求图形导出Bas或NC文件。

(4)使用ZDevelop加载导入的Bas或NC文件数据运行。

(5)使用示波器采集运动路径。

ZCadToMoreV2.0导图软件是正运动的一套强大图形转Basic代码及NC代码生成加工软件。

主要功能包括矢量文件的导入、图形的优化与显示、Basic代码及NC代码的显示、编辑、导出、原点位置的设置、自定义图形的动作、加工轨迹的规划、模拟加工及下载到控制器中加工等。

→支持的导入文件格式有：DXF、PLT、AI。

→导出的文件格式为：Bas或.NC。

ZCadToMoreV2.0文件导出步骤：

1.打开ZCadToMoreV2.0软件

2.首先在菜单栏控制器中连接控制器，连接控制器后才能进行导图工作，这步尤为重要！

3.菜单栏文件中导入需要的图形,这里仅支持后缀为：“.dxf”、 “.ai”、“ .plt”的文件格式,导入图形后展示区会出现所需要的图形，右边的代码区域会出现Bas代码。

4.在菜单栏设置中点击工艺参数。

●全局

全局中可以查看并修改轴空移的运动参数，根据自己的需求来修改所需要的运动参数

●工艺参数-轴

是否需要Z轴，需要为True，不需要为False，根据自己的需求来开启。

●工艺参数-运动

查看和修改加工时的精度，速度，运动方式和呈现效果。

●工艺参数-动作

可以在加工前添加动作，加工后添加动作。

●其他

5.代码转换

工艺参数窗口选择“其他”--“显示的语言”切换语言

(2)NC文件的导出

ZDevelop编程软件的Zbasic语言支持G代码形式的SUB过程，支持标准格式的G代码。可根据实际加工需求来自定义G代码功能，形成GSUB形式来解析CNC文件。支持UG、MasterCam、ArtCAM等多种CAD/CAM软件生成的NC加工代码，可应用于雕铣机、精雕机、钻攻中心和加工中心等机床加工场合。

在正运动控制器上，ZBasic支持G代码形式的SUB过程，将需要用到G代码，在GSUB函数里使用运动指令编写G代码的控制过程。G代码执行时，将运动参数传入GSUB，GSUB执行控制轴按要求动作。（每个G代码和M代码用户可以使用GSUB函数编写其动作）

1.自定义GSUB语法

2.读取G代码传入参数

3.判断G代码参数是否传入2.读取G代码传入参数

4.G代码示例

G01 X100 Y100 Z100 U100      '调用G01直线插补

       END                          '主程序结束

       GLOBAL GSUB G01(X,Y,Z,U)     '定义GSUB过程G01

                PRINT  GSUB_PARA(X),GSUB_PARA(Y),GSUB_PARA(Z),GSUB_PARA(U)

                IF coor_rel THEN                      '相对位置

                      MOVE(GSUB_PARA(X),GSUB_PARA(Y),GSUB_PARA(Z),GSUB_PARA(U))

               ELSE                                 '绝对位置

                      LOCAL xdis, ydis, zdis, udis

                      IF   GSUB_IFPARA(X) THEN         '判断是否有参数传入GSUB

                            xdis = GSUB_PARA(X)

                      ELSE

                            xdis = ENDMOVE_BUFFER(0)

                      ENDIF

                      IF GSUB_IFPARA(Y) THEN

                          ydis = GSUB_PARA(Y)

       ELSE

                          ydis = ENDMOVE_BUFFER(1)

                   ENDIF

                   IF GSUB_IFPARA(Z) then

                        zdis = GSUB_PARA(Z)

                   ELSE

                        zdis = ENDMOVE_BUFFER(2)

                   ENDIF

                   IF GSUB_IFPARA(U) then

                       udis = GSUB_PARA(U)

                   ELSE

                       udis = ENDMOVE_BUFFER(3)

                   ENDIF

                   MOVEABS(xdis,ydis,zdis,udis)      '绝对位置

            ENDIF

       END SUB

main.bas：主程序，用于参数初始化，控制G代码加工动作。

GSUB.bas：自定义GSUB函数，解析G代码。

G代码.bas：ZCadToMoreV2.0导图软件导出的G代码。

按照导图软件的示范步骤，保存了2份文件，一份是“.bas”的，另一份是“.nc”的。

“.bas”文件是采用basic代码的形式，可以直接下载到控制器运行，“.nc”的文件ZDevelop软件不支持直接加载，需要将里面的G代码复制出来，G代码再调用GSUB完成加工。

如下图G代码解析函数GSUB一定要提前规划好，这是G代码能运行的前提条件。

2. 效果演示示范

根据上面的操作将G代码文件数据导入到ZDevelop中，main主函数入下图所示：主程序采用RUN指令以任务1启动G代码文件任务。

（1）菜单栏控制器选择连接控制器或者仿真器，将程序下载到“Ram”或者“Rom”。

（2）菜单栏视图中选择示波器，打开示波器界面后点击设置，通道数为2，勾选连续采集，点击确定，选好数据源与刻度，勾选XY模式，设置完成点击启动按钮，需要采集数据的时候点下手动触发，示波器开始采样。

（3）程序运行完成后，示波器采集结果如下：

正运动技术专注于运动控制技术研究和通用运动控制软硬件产品的研发，是国家级高新技术企业。正运动技术汇集了来自华为、中兴等公司的优秀人才，在坚持自主创新的同时，积极联合各大高校协同运动控制基础技术的研究，是国内工控领域发展最快的企业之一，也是国内少有、完整掌握运动控制核心技术和实时工控软件平台技术的企业。主要业务有：运动控制卡_运动控制器_EtherCAT运动控制卡_EtherCAT控制器_运动控制系统_视觉控制器__运动控制PLC_运动控制_机器人控制器_视觉定位等等。