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Technical support

技术分享

运动控制+机器视觉Demo软件框架系统概述


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   01   开发环境介绍


  一、硬件平台


  

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  运动控制机器视觉实训平台,包括VPLC532视觉控制器、4个步进电机、相机、光源、光源控制器、带HDMI接口的工业显示屏等相关硬件配置。


  二、软件平台


  

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   ZDevelop是正运动技术ZMoiton系列运动控制器的PC端程序开发调试与诊断软件,通过它用户能够直接对控制器进行程序编辑与配置,快速开发应用、实时诊断系统运行参数以及对运动控制。


  ZDevelop支持三种编程方式,分别为ZBasic、ZPLC梯形图、ZHMI组态,使用ZDevelop软件编写的程序可以下载到正运动控制器里,也可以下载到仿真器在PC平台仿真运行。


   02   例程主线程流程图


  

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   03   例程人机界面介绍


  一、加工操作界面


  

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  1.顶部置顶区域


  

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        顶端置顶窗口,显示当前界面类型、当前模式、系统名称、公司Logo、当前配方文件名、当前系统状态、日期时间。


  2.底部置顶区域


  

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  点击相关按钮则跳转到相关界面。


  3.机台坐标信息显示区


  

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  该区域显示当前机台X,Y,Z轴的当前位置和剩余行程,并且点击红色区域可设置自动模式的具体运动模式(单行、单次、循环)。



       4.CCD显示区


  

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  5.配方运行时行显示区


  

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  显示当前配方的运行行情况,右测区域可以设置循环模式的循环次数和修改加工次数。


  6.自动、回零、点动、寸动模式设置区


  

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  2.系统参数设置界面


  

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   界面功能:机械参数的设置、保存与上传下载。


  3.程序编辑界面


  

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   界面功能:配方文件的编辑与保存。配方可二次编程,提供单MARK点视觉纠偏,双MARK点视觉纠偏,直线,圆弧,延时,输入输出监控,拐角模式设置等指令


  4.配方管理界面


  

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   界面功能:配方文件的管理,包括新建、复制、删除、上传下载。


  5.相机偏置界面


  

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   界面功能:扫描相机、相机标定、计算相机中心和加工中心的偏移量。


  6.IO监控界面


  

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   界面功能:IO监控。


  7.模板参数创建界面


  

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   界面功能:视觉形状模 板的创建,读取与保存。


        04   例程调试视频   

        主页面调试视频可点击→【运动控制+机器视觉Demo软件框架系统概述】主界面调试视频查看。

        实训平台调试视频可点击→【运动控制+机器视觉Demo软件框架系统概述】实训平台调试视频查看。 


  本次,正运动技术运动控制+机器视觉Demo软件框架系统概述,就分享到这里。


  更多精彩内容请关注 “正运动小助手”公众号,需要相关开发环境与例程代码,请咨询正运动技术销售工程师:400-089-8936。

     
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