01   开发环境介绍

　　一、硬件平台

　　运动控制机器视觉实训平台,包括VPLC532视觉控制器、4个步进电机、相机、光源、光源控制器、带HDMI接口的工业显示屏等相关硬件配置。

　　二、软件平台

　　 ZDevelop是正运动技术ZMoiton系列运动控制器的PC端程序开发调试与诊断软件，通过它用户能够直接对控制器进行程序编辑与配置，快速开发应用、实时诊断系统运行参数以及对运动控制。

　　ZDevelop支持三种编程方式，分别为ZBasic、ZPLC梯形图、ZHMI组态，使用ZDevelop软件编写的程序可以下载到正运动控制器里，也可以下载到仿真器在PC平台仿真运行。

　　 02   例程主线程流程图

　　 03   例程人机界面介绍

　　一、加工操作界面

　　1.顶部置顶区域

        → 顶端置顶窗口，显示当前界面类型、当前模式、系统名称、公司Logo、当前配方文件名、当前系统状态、日期时间。

　　2.底部置顶区域

　　 →点击相关按钮则跳转到相关界面。

　　3.机台坐标信息显示区

　　 →该区域显示当前机台X，Y，Z轴的当前位置和剩余行程，并且点击红色区域可设置自动模式的具体运动模式（单行、单次、循环）。

       4.CCD显示区

　　5.配方运行时行显示区

　　 →显示当前配方的运行行情况，右测区域可以设置循环模式的循环次数和修改加工次数。

　　6.自动、回零、点动、寸动模式设置区

　　2.系统参数设置界面

　　 界面功能：机械参数的设置、保存与上传下载。

　　3.程序编辑界面

　　 界面功能：配方文件的编辑与保存。配方可二次编程，提供单MARK点视觉纠偏，双MARK点视觉纠偏，直线，圆弧，延时，输入输出监控，拐角模式设置等指令

　　4.配方管理界面

　　 界面功能：配方文件的管理，包括新建、复制、删除、上传下载。

　　5.相机偏置界面

　　 界面功能：扫描相机、相机标定、计算相机中心和加工中心的偏移量。

　　6.IO监控界面

　　 界面功能：IO监控。

　　7.模板参数创建界面

　　 界面功能：视觉形状模 板的创建，读取与保存。

        04   例程调试视频　　　

        主页面调试视频可点击→【运动控制+机器视觉Demo软件框架系统概述】主界面调试视频查看。

        实训平台调试视频可点击→【运动控制+机器视觉Demo软件框架系统概述】实训平台调试视频查看。 

　　本次，正运动技术运动控制+机器视觉Demo软件框架系统概述，就分享到这里。

　　更多精彩内容请关注 “正运动小助手”公众号，需要相关开发环境与例程代码，请咨询正运动技术销售工程师：400-089-8936。

     
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