The value of Zmotion is to bring customers more success!
教学视频可点击→机器视觉运动控制一体机应用例程（二十九）包装盒检测解决方案查看。
（一）检测需求
2.挂口形状是否标准，不标准为NG。
3.挂口中心位置是否在偏移的要求范围，超出设置范围为NG。
（二）软件算法
1.首先使用学习模板创建包装盒挂口的形状模板，作为基准模板和ROI补正源。
2.接着使用检测直线检测出两边沿的直线，同时计算两直线的交点和间距，之后再将直线的交点和模板匹配的中心点进行点间距计算，得出点与点之间的距离，以此来判断包装盒的挂扣中心位置是否偏移出可允许范围内。
3.最后再将判定结果显示在HMI主界面上。
1. 打开ZDevelop软件：新建名称为“包装盒挂口检测.zpj”项目→新建“HMI”文件→新建“mian.bas”文件 (用于编写界面响应函数) →新建“global_variable.bas”文件 (用于存放全局变量并开启HMI自动运行任务) →新建“InitLocator.bas”文件 (用于初始化测量参数) →新建“meas.bas”文件 (用于计算两直线的距离) →新建“draw.bas”文件 (用于更新绘制ROI数据) →新建“camera.bas”文件 (用于实现相机采集功能) →文件添加到项目。
2.设计HMI主界面。
3.关联HMI主界面的控件变量。
6. 本期课程代码主要实现的功能使用到的指令如下 。
（一）操作步骤
查看运行效果：将项目下载到控制器中→使用本地图片→单次采集→点击学习模板 （创建形状模板） →点击测量设置 （进行相关测量操作） →点击使用补正源 （进行ROI位置跟随） →点击单次执行 （查看检测结果） →结束。
