一、背景

    通常在调试机器视觉项目中，由于工程师不一定长期能在客户现场进行调试和维护。因此，需要先采集一些图像作为调试素材。

    工程师在进行编写视觉+运动的测试程序时，可以利用调试素材进行程序编写、测试和修改。编写完毕后，可直接连接相机进行图像实时采集，这样有利于提高编写视觉+运动程序的开发效率。

    在上期课程中，我们讲述了如何使用VPLC系列视觉运控一体机三分钟快速搭建机器视觉开发环境的课程。本期课程正运动小助手给大家分享一下VPLC系列视觉运控一体机如何读取本地图像的课程。
    教学视频可点击→【视觉运控一体机小课堂】三分钟读取本地图像查看。

    二、VPLC控制器

    （一）VPLC516E构架图

    （二）课前准备

    1.电脑一台，安装ZDevelop3.10以上版本软件

    2.VPLC516E一台

    3.24V直流电源一个

    4.网线一根

    5.WinSCP软件

    6.电线若干

    三、课程知识点

    获取非实时图像：用ZVisionBasic视觉指令“ZV_READIMAGE”进行读取非实时采集的图像。

 
  四、软件实现

    1.打开ZDevelop软件：新建名称为“读取本地图像.zpj”项目→新建HMI文件→新建main.bas文件（用于编写界面响应函数、并开启HMI自动运行任务）→文件添加到项目。

    2.设计HMI主界面。

    3.读取单张图像。

ZVOBJECT Image                          '定义图像变量

'''''''''''读取单张图像''''''''''''

'HMI界面按下读取单张图像按钮时执行的子函数

GLOBAL SUB btn_read_img()

   ZV_READIMAGE(Image,"circle.bmp",0)    '读取...\flash路径下的circle.bmp原格式图像

   ZV_LATCH(Image,0)                     '将图像显示到锁存通道编号为0的锁存区域

END SUB

    4.读取文件夹图像。

ZVOBJECT Image                       '定义图像变量

GLOBAL DIM d_index '定义本地图片索引

GLOBAL DIM File_Name(32) '定义读取图片的路径

''''''''''读取文件夹图像''''''''''''

'主界面按下读取文件夹图像按钮响应的函数

GLOBAL SUB btn_read_img2()

   if(d_index=3) then  

      d_index=0

   endif

   File_Name="3/"+TOSTR(d_index,1,0)+".bmp"   '读取本地图片所在的路径名称

   ZV_READIMAGE(Image,File_Name,0)

   ZV_LATCH(Image, 1)  '将图像显示到锁存通道编号为1的锁存区域

   d_index=d_index+1  

END SUB

    注意：如果采集单张图像，是读取flash路径下的图像。如果需要采集多张图像，可以事先将图像放在flash路径下的文件夹中。

   
五、读/写文件

    （一）使用控制器

    使用VPLC系列控制器运行程序时，访问控制器内部指定路径的文件，需要借用WinSCP或者其他文件传输软件实现。WinSCP默认操作的相对路径是“...zmc/flash/”。

    1.使用WinSCP软件登录访问控制器内存的方法如下。

    （1）双击WinSCP图标打开控制器登录界面。

    （2）在登录界面中输入控制器的IP、用户名和密码等信息，输入正确后点击“登录”即可。

    WinSCP登录界面

    2.视频操作演示可点击→控制器读写文件查看。

    （二）使用仿真器

    使用仿真控制器运行程序时，程序可访问操作（读/写）PC上指定路径的文件，如读取/写入形状匹配模板、读取/写入本地图像以及读取/写入ocr参数等。默认操作的相对路径是“.../flash/”。

    视频操作演示可点击→仿真器读写文件查看。

    本次，正运动技术【视觉运控一体机小课堂】三分钟读取本地图像，就分享到这里。

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