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技术分享

机器视觉运动控制一体机应用例程|多相机应用

  

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  在上期课程中,我们讲述了在机器视觉方案中芯片引脚缺陷检测的应用案例,本期课程我们将和大家一起分享VPLC系列机器视觉运动控制一体机如何进行多相机采集的应用。

  

  《教学视频:机器视觉运动控制一体机应用例程(十八)多相机应用

  01 检测原理

  

  使用CAM_GETINFO指令获取相机的IP,之后把双相机获取到的IP转化为字符串,再将它们的IP地址的“.”去除。

  最后将去除掉“.”的ip字符串转化成数值形式,然后根据比较两个相机IP地址的数值大小结果,进行双相机排序,以此避免多相机应用时,可能会产生相机采集图像先后不一致的冲突。

  02 软件实现

  

  1.打开ZDevelop软件:新建名称为“多相机.zpj”项目→新建HMI文件→新建“func.bas”文件,(用于编写IP排序函数)→新建“global_variable.bas”文件(用于存放全局变量)→新建“camera.bas”文件(用于实现相机采集功能)→文件添加到项目。

  

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  2.设计HMI界面。

  

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  3.关联HMI主界面控件变量。

  

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  4.本期课程的代码实现的功能主要使用到的指令是CAM_GETINFO的指令。

  CAM_GETINFO(参数1:要获取的属性的枚举值,参数2:获取结果的最大允许长度,含结束符,参数3:TABLE索引,输出参数,获取的属性值字符串的起始位置)

  

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  03 操作演示

  

  (一)前期准备工作

  VPLC516E一台

  2个工业相机和镜头

  一个4口全千兆网交换机

  2根相机电源线和4根网线

  将2个相机的IP和本机的IP首先设置为192.168.1.X的网段。

  (二)操作步骤

  查看运行效果:将项目下载到控制器中→扫描相机→使用升序,点击排序(进行IP排序)→分别点击相机1、2和所有相机实时采集一张图像(查看图像采集是否生效)→使用降序,点击排序(进行IP排序)→分别点击相机1、2和所有相机实时采集一张图像(对比原先相机1和2采集的图像有无互换,验证降序排序是否生效)→点击连续运行(查看连续运行效果)→结束。

  (三)效果演示

  

  本次,正运动技术机器视觉运动控制一体机应用例程丨多相机应用,就分享到这里。

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