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《教学视频：视觉运动控制一体机应用例程|胶囊药板完整性检测》
01 检测原理
(一)检测需求
检测当前放置的胶囊药板有无混料和缺料，来判别胶囊药品质量的好坏。
(二)软件算法
02 软件实现
1.打开ZDevelop软件：新建名称为“existDetect.zpj”项目→新建HMI文件→新建“main.bas”文件，用于编写界面响应函数→新建“global_variable.bas”文件用于存放全局变量并开启HMI自动运行任务→新建“detectParam.bas”文件，用于初始化测量参数→新建“draw.bas”文件用于更新绘制ROI数据→新建“camera.bas”文件用于实现相机采集功能→文件添加到项目。
2.设计HMI界面。
3.关联HMI主界面控件变量。
4.本期课程的代码实现的功能主要使用到的指令是生成颜色模型和颜色二值化。
ZV_CLRGENMODELRE(参数1：输入3通道图像，参数2：指定图像中用于生成颜色模型的有效区域region，本期课程用的是旋转矩形region检测区域，参数3：生成的颜色模型，参数4：模型名称，字符串，不能为空即“”，也不能为“?”，参数5：颜色色系，0-RGB 色系空间，1-HSV 色系空间)
ZV_CLRMODELTHRESH(参数1：颜色模型或颜色模型列表，参数2：3 通道 RGB 图像，参数3：需要检测的区域 region，指定img图像上要进行二值化的区域，mask为NULL则默认全图有效，参数4：输出区域)
03 操作演示
(一)操作步骤
查看运行效果：将项目下载到仿真器中→使用本地图片→单次采集→设置颜色模型框选良品的颜色矩形ROI区域→点击生成颜色模型→点击测试，查看当前样品检测结果→点击连续运行，查看连续运行效果→结束。
(二)效果演示
本次，正运动技术机器视觉运动控制一体机应用例程丨胶囊药板完整性检测，就分享到这里。
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