Better Motion Control, Smarter Life
首页 / 产品中心 / 总线型运动控制器 / EtherCAT+RTEX混合总线运动控制器
产品名称：ZMC420SCAN
规格：激光振镜运动控制器（20个运动轴+2组振镜轴）
ZMC420SCAN是针对激光行业，将振镜控制、激光控制、运动控制结合起来的一款激光振镜运动控制器。支持脉冲轴/总线轴/振镜轴混合插补，无需额外的硬件就可以实现振镜打标和轨迹切割的功能。支持最多达20 轴ECAT/RTEX 总线连接，支持直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、 同步跟随、虚拟轴设置、机械手控制等；采用优化的网络通讯协议可以实现实时的运动控制。广泛应用于金属非金属的打标、切割、加工、快速成型等应用领域。
最多支持 20 轴运动控制。
脉冲输出模式：脉冲/方向或双脉冲或正交脉冲。
两组激光振镜接口，支持 XY2-100 协议。
支持编码器位置测量，可以配置为手轮输入模式。
每轴最大输出脉冲频率 10MHz。
支持 CAN 和 EtherCAT 扩展 IO，最多可扩展到 4096 个隔离输入口和 4096 个隔离输出口。
轴正负限位信号口/原点信号口可以随意配置为任何输入口。
通用数字输出口最大输出电流可达 300mA，可直接驱动部分电磁阀。
EtherCAT 接口、RTEX 接口、RS232 接口、RS485 接口、U 盘接口、以太网接口。
支持最多 20 轴直线插补、任意圆弧插补、螺旋插补、样条插补。
支持脉冲轴/总线轴/振镜轴混合插补。
支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能。
支持硬件比较输出(HW_PSWITCH2)，硬件定时器，运动中精准输出。
支持脉冲闭环，螺距补偿等功能。
支持 ZBasic 多文件多任务编程。
多种程序加密手段，保护客户的知识产权。
掉电检测，掉电存储。
参数/规格 | ZMC420SCAN |
基本轴数 | 20 |
最多扩展轴数 | 20 |
基本轴类型 | EtherCAT/RTEX/4 差分脉冲轴(另输出口可配置 6 个单端脉冲轴)/ 4 振镜轴。 |
内部 IO 数 | 24 进 12 出(带过流保护), 另外每差分脉冲轴有 1 进 1 出. |
最多扩展 IO 数 | 4096 进 4096 出 |
PWM 数 | 12（输出频率 1M） |
内部 ADDA 数 | 2 路 AD，2 路 DA。（0-10V） |
最多扩展 AD/DA | 1000路 AD，1000路 DA |
脉冲位数 | 64 |
编码器位数 | 64 |
速度加速度位数 | 64 |
脉冲最高速率 | 10Mhz |
每轴运动缓冲数 | 4096 |
数组空间 | 320000 |
程序空间 | 32MByte |
Flash 空间 | 256MByte |
电源输入 | 24V 直流输入(功耗 10W 内，不用风扇散热)， IO 口负载没有计算在内。 |
通讯接口 | RS232,RS485,以太网,U 盘,CAN, RTEX，EtherCAT |
外形尺寸 | 216*144mm |
产品特点
产品参数
系统架构
附件下载