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产品名称：ZMC306E
规 格：6轴EtherCAT总线运动控制器
ZMC306E是正运动技术开发的高性能EtherCAT总线运动控制器，本身支持6轴，最多可扩展至12轴，支持多任务、多轴组协同运动。
支持EtherCAT总线通讯
本身支持6轴，最多可扩展至12轴（虚拟轴数）
脉冲输出模式:方向/脉冲或双脉冲
ECAT最快0.5ms的刷新周期
支持编码器位置测量，可以配置为手轮输入模式
每轴最大输出脉冲频率10MHz
通过EtherCAT总线，最多可扩展到4096个隔离输入或输出口
轴正负限位信号口/原点信号口可以随意配置为任何输入口
输出口最大输出电流可达300mA,可直接驱动部分电磁阀
U盘接口、RS232接口、RS485接口、以太网接口
支持最多达12轴直线插补、任意圆弧插补、螺旋插补、样条插补
支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能
支持硬件比较输出(HW_PSWITCH2), 硬件定时器，运动中精准输出
支持ZBasic多文件多任务编程
多种程序加密手段，保护客户的知识产权
掉电检测，掉电存储
支持多机台独立连续插补
参数/规格 | ZMC304E | ZMC306E |
基本轴数 | 4 | 6 |
最多扩展轴数 | 12 | 12 |
基本轴类型 | EtherCAT 2脉冲输出，2编码器输入 | EtherCAT 2脉冲输出，2编码器输入 |
内部IO数 | 26进18出(前16路带过流保护) | 26进18出(前16路带过流保护) |
最多扩展IO数 | 512进512出 | 512进512出 |
内部AD/DA | 2路AD,2路DA | 2路AD,2路DA |
最多扩展AD/DA | 256路AD，128路DA | 256路AD，128路DA |
脉冲位数 | 32 | 32 |
编码器位数 | 32 | 32 |
速度加速度位数 | 32 | 32 |
脉冲最高速率 | 10Mhz | 10Mhz |
每轴运动缓冲数 | 256 | 256 |
数组空间 | 320000 | 320000 |
程序空间 | 2048KByte | 2048KByte |
Flash空间 | 128MByte | 128MByte |
电源输入 | 24V直流输入，IO24V输入。 | 24V直流输入，IO24V输入。 |
通讯接口 | RS232, RS485,EtherCAT 以太网,U盘, | RS232, RS485,EtherCAT, 以太网,U盘, |
外形尺寸 | 205*135.25mm | 205*135.25mm |
产品特点
产品参数
系统架构
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