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产品名称：ZMC006CE-V2
规 格：6轴脉冲型运动控制器
ZMC006CE-V2 经济型多轴运动控制器是一款兼容 EtherCAT 总线和脉冲型的独立式运动控制器。控制器本身最多支持 6 轴，可扩展至 12 轴，用以实现直线插补、圆狐插补、螺旋插补等简单的轨迹控制需求。
ZMC006CE-V2 经济型多轴运动控制器可用于电子半导体设备(检测类设备、组装类设备、锁附类设备、焊锡机)、点胶设备、流水线等 12 轴以内脉冲应用场合。
最多达 12 轴运动控制。
脉冲输出模式：脉冲/方向或双脉冲。
支持编码器位置测量，可以配置为手轮输入模式。
每轴最大输出脉冲频率 5MHz。
通过 CAN 和 EtherCAT 总线扩展 IO，最多可扩展到 4096 个隔离输入口和 4096 个隔离输出口。
轴正负限位信号口/原点信号口可以随意配置为任何输入口。
数字输出口最大输出电流可达 300mA，可直接驱动部分电磁阀。
EtherCAT 接口、RS232 接口、RS485 接口、U 盘接口。
支持最多达 12 轴直线插补、任意圆弧插补、螺旋插补、样条插补。
支持电子凸轮、电子齿轮、位置锁存、同步跟随、虚拟轴等功能。
支持 Basic 多文件多任务编程。
多种程序加密手段，保护客户的知识产权。
掉电检测，掉电存储
参数/规格 | ZMC006CE-V2 |
基本轴数 | 6 |
最多扩展轴数 | 12 |
基本轴类型 | EtherCAT/本地脉冲轴/编码器轴 |
内部IO数 | 通用 IO：24 路输入，8 路输出 |
内部DA | 2 路 0-10V 输出 |
最多扩展IO数 | 4096进4096出 |
最多扩展AD/DA | 512路AD，512路DA |
脉冲位数 | 32 |
编码器位数 | 32 |
速度加速度位数 | 32 |
脉冲最高速率 | 5Mhz |
每轴运动缓冲数 | 128 |
数组空间 | 160000 |
程序空间 | 300KByte |
Flash空间 | 8MByte |
电源输入 | 24V直流输入 |
通讯接口 | RS232，RS485，U 盘，CAN，EtherCAT |
外形尺寸 | 226mm*127mm |
产品特点
产品参数
系统架构
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