Motion control is within your touch
正运动运动控制器涵盖3-16轴脉冲型运动控制器，3-64轴EtherCAT总线型运动控制器，4-60轴RTEX总线型运动控制器。产品具有运动控制功能强大，使用简单易用等特点。
要学好ZMotion运动控制器，主要需要学好以下内容：
1、全面了解ZMotion运动控制器的指令。
ZMotion系列运动控制器有300多条指令，包括运动指令，程序结构和程序流程，任务相关，运算符及数学函数，轴参数与轴状态，输入输出相关，通讯相关，系统设置与系统安全相关，存储相关指令，中断相关，EtherCAT与RTEX总线相关等11个相关的指令功能与使用方法，也包含指令的介绍及其使用范例。
2、ZMotion运动控制器包含0系列~4系列。
正运动运动控制器可以控制的轴数从3轴~64轴，其中有些控制器可以脉冲轴/EtherCAT轴/RTEX轴等轴混合插补功能。可以根据自己的项目开发需要重点选择1-2款运动控制器来学习与实践。
3、ZMotion全系列运动控制器的编程软件ZDevelop的功能强大。
ZDevelop既是运动控制的开发平台，也是运动控制开发过程中的调试与诊断工具。在开发的过程中，需要熟悉ZDevelop的使用方法，包括工程建立与调试用户程序。工程文件可以支持ZBasic编程，ZPLC编程，ZHMI组态编程等3种编程方法，既可以单独只采用单一的ZBasic编程或者ZPLC编程，也可以混合2种或者3种模式方法来编程。
在调试的过程中，可充分利用各种调试工具(轴参数，手动运动，命令与输出，输入，输出口，软件示波器，寄存器，任务监控，监视变量)来辅助调试。
在后期维护的过程中，可以使用控制器状态工具诊断控制器的变量与设置，ZCAN总线的远程IO，EtherCAT总线状态/RTEX总线状态等信息。
4、熟练理解正运动运动控制器的应用特点与行业应用范畴。
正运动控制器具有灵活易用的凸轮功能，多种连续小线段插补的前瞻运动模式，高速编码器锁存与高速同步输出功能等特点，还支持30多种机械手正解与反解的运动模型。
结合正运动运动控制器灵活易用的凸轮功能以及高速编码器锁存，可以开发很多不同类型的包装与印刷设备的应用;结合正运动运动控制器多种连续小线段插补的前瞻运动模式，木工金属与特种机床等行业得到了很好的发挥;高速同步输出功能(PSO)在3C行业的相机控制完美体现;30多种机械手正解与反解的运动模型实现了特殊行业的机器人产业应用。
5、正运动控制器也可以支持PC软件编程，在PC端可以自由选择C++,C#,VB,DELPHI,LabView,Linux,iMAC,.net所有平台的软件开发，既可以支持32bit操作系统的驱动，也可以支持64bit操作系统的驱动。
ZBasic运动控制器还可以支持控制器ZBasic编程与PC编程的混合编程模式，通过分工进一步提高效率与灵活性。可以把一些实时性要求高的运动与工艺放到ZBasic中执行，一些逻辑与功能性的动作放到PC平台上面去执行。
6、对正运动运动控制器的多任务运行机制，多轴组多工位原理，轴(轴组)运动多缓冲机制有深入了解。对正运动运动控制器的应用软件框架有深入的理解，能够在现有的软件框架下面开发自己的行业应用程序。
