Motion control is within your touch
2025年1月9日晚，2024深圳市机器人年度评选颁奖典礼在深圳市南山区圣淘沙酒店正式拉开帷幕。本次颁奖活动由中国科学院深圳先进技术研究院指导，深圳市机器人协会与《机器人与智能系统》杂志组织承办。
正运动携 『机器视觉运动控制一体机在DELTA并联机械手视觉上下料解决方案』 荣幸地登上领奖台。2024年度“机器人应用典型案例奖”是对正运动2024年在DELTA视觉上下料领域所作出的前沿技术集成方案的高度认可。DELTA并联机械手结合柔性振动盘、视觉定位系统，能够高效地完成对各类物料无损、柔性上下料操作。可提高生产效率、满足小批量、多品类生产的需求。
正运动机器视觉运动控制一体机在DELTA并联机械手视觉上下料解决方案 运动控制+机器视觉一站式开发，缩短开发周期，降低硬件成本； 2 可替代传统的工控机+运动控制卡/PLC+视觉软件的自动化设备解决方案； 内存交互，指令交互更快，提升整体设备产能； 4 提供多路高速IO输入输出，具备多种实时运动控制功能，例如：位置锁存、多维高速硬件位置比较输出PSO、同步跟随、视觉飞拍和I/O控制等功能； 5 支持EtherCAT总线通讯，可实现多轴同步控制EtherCAT设备，并能在500us的周期时间内同步6-64轴的运动控制。
技术门槛低：拖拽式中文组态视觉，应用工程师经过简单培训可轻松上手；
项目开发周期快：成熟的视觉机械手柔振工艺应用，减少用户开发时间成本；
软硬件集成性强：集成EtherCAT总线、脉冲混合控制，机器视觉、运动控制、集软硬于一体易于设备调试与排除问题；
降低企业用人成本：一人即可调试设备的运动控制、视觉、IO逻辑控制等，解决工程人员流失、用人成本高等问题；
柔性化生产：系统可保存多个物料的视觉和运控配置程序，一键完成工艺包切换。可灵活处理不同尺寸和形状的工件，无需频繁更换硬件，降低产线停机时间。
