Motion control is within your touch
您是否还在为步进电机无法在旋转机构、丝杆传动等机械传动平台上无法实现高精度末端定位，未能达到亚微米级加工精度而感到困扰？
传统步进电机方案采用开环控制，用于位置控制，信号单向传递，无法实时监测和纠正机械传动位移误差。当遇到负载变化、步进电机失步或外部干扰时，位置误差无法补偿校正，直接影响加工精度，无法满足用户对亚微米级加工精度的应用需求。
开环控制系统原理示意图
为了解决这些问题，正运动ZMC432CL-V2脉冲全闭环32轴总线型运动控制器应运而生！专为解决步进电机高精度定位应用需求而设计，帮助您轻松实现亚微米级的加工精度！
正运动技术新品ZMC4系列多轴总线型运动控制器！
解决用户所难，贴近用户实际应用需求！
ZMC432CL-V2脉冲全闭环的32轴总线型运动控制器
硬件功能特性：
（2）24路通用数字量输入+6路轴接口内置数字量输入，12路通用数字量输出+6路轴接口内置数字量输出；数字量输入/输出最多可扩展至4096路；
（3）2路模拟量输出DA；模拟量输出DA最多可扩展至512路；
（4）硬件比较输出PSO、高速锁存、PWM、30+机械手控制、连续插补、轨迹前瞻等功能；
（5）支持RS232、RS485、CAN总线以及EtherNET网口等通讯接口。
产品优势一览：
支持多达32轴的同步运动控制，满足复杂多轴联动的工业应用需求，如光电子耦合设备，精密机械加工、电子封装设备、半导体封装&测试等领域。
（2）支持EtherCAT运动控制与6个脉冲闭环的运动控制
兼容主流工业EtherCAT总线控制网络协议，实现高速、稳定的数据传输，简化系统布线，灵活扩展轴数。也支持EtherCAT运动控制与6个脉冲闭环的运动控制的同时运动。
支持高速脉冲输出，满足高速、高精度的运动控制需求。提供丰富的数字IO和模拟DA接口，方便与各种传感器和执行器集成。
支持多种编程语言，方便用户进行二次开发，快速实现定制化功能。
C#开发
C++开发
LabVIEW开发
Python开发
QT开发
通过纯国产IDE开发环境RTSys进行项目开发，可实时仿真、在线跟踪以及诊断与调试，简便易用，支持多种高级上位机语言联合编程进行二次开发。
RTBasic界面
RTHmi界面
示波器界面
核心功能介绍：
2、PWM，模拟量与速度同步输出
3、高速锁存输入
4、速度自适应前瞻
摒弃传统开环控制对设备性能的束缚！选择ZMC432CL-V2，采用高精度光栅尺的脉冲全闭环，消除传动误差，改善步进系统的亚微米级加工性能！
正运动技术专注于运动控制技术研究和通用运动控制软硬件产品的研发，是国家级高新技术企业。正运动技术汇集了来自华为、中兴等公司的优秀人才，在坚持自主创新的同时，积极联合各大高校协同运动控制基础技术的研究，是国内工控领域发展最快的企业之一，也是国内少有、完整掌握运动控制核心技术和实时工控软件平台技术的企业。主要业务有：运动控制卡_运动控制器_EtherCAT运动控制卡_EtherCAT控制器_运动控制系统_视觉控制器__运动控制PLC_运动控制_机器人控制器_视觉定位_XPCIe/XPCI系列运动控制卡等等。
