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PCIE464M — 高速高精,超高速PCIe EtherCAT实时运动控制卡

发布时间:2024-05-31 09:27 作者:正运动技术 点击次数:1568893

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前言

在智能装备领域,精度、效率和产能是三个至关重要的衡量标准。它们共同决定了智能装备的性能、生产质量以及市场竞争力。尤其在3C电子加工、检测设备、 半导体设备 、激光加工、光通讯设备、工业机器人等领域,竞争异常激烈。

为了满足不同行业的需求,智能装备在设计和制造过程中通常会考虑采用高精度传动装置、高效驱动器以及高性能控制卡等,以提高精度、效率和产能,实现智能装备高速高精的柔性化生产。

紧跟市场需求,正运动技术推出了PCIE464M-超高速PCIe EtherCAT运动控制卡,通过PCIe高速接口,EtherCAT 工业以太网总线 实时性、低延迟性、易扩展、多轴同步控制,自带高速输入高速输出 等特点,突破传统控制方案的瓶颈,确保了 控制卡与 上位机 的无缝实时数据交互 实现 更快的响应速度 更高的加工精度 ,从而大幅提升单机或产线的效率和产出质量。


点击查看 PCIE464M产品介绍




PCIE464M控制卡产品信息



PCIE464M.png

PCIE464M产品概述

PCIE464M是一款基于PCIe的PCI Express的EtherCAT总线运动控制卡,具有多项实时和高精度运动控制控制功能。

用户可直接将PCIE464M嵌入标准PC机实现高性能的EtherCAT运动控制功能,实现高精多轴同步控制, EtherCAT控制周期最小可达100us!

内置多路高速IO输入输出,可满足用户的多样化高速IO应用需求,如:高速色标锁存、高速PWM、多维位置比较输出PSO、视觉飞拍、速度前瞻、编码器位置检测等应用。

用户可使用正运动技术全自主纯国产RTSys IDE来进行开发、调试、仿真和诊断,也可以调用统一的API函数库来编写运动控制程序代码、轻松完成配置和诊断,大幅减轻工程师编程压力。

PCIE464M产品架构图.png

PCIE464M与第三方工控机(IPC)配合具有以下优势

PCIE464M与工控机优势.png

PCIE464M运动控制卡上自带16进16出,第三方图像处理工控机或PC无需额外配置IO数据采集卡和PLC,即可实现 IPC形态的机器视觉运动控制一体机,简化硬件架构,节省成本,软硬件一体化。

PCIE464M硬件性能特点
  • 可选6-64轴运动控制,支持EtherCAT总线/脉冲/步进伺服驱动器

  • 联动轴数最高可达16轴,运动周期最小为100μs

  • 标配16进16出,其中4路高速锁存输入、4路高速PWM和12路高速硬件比较输出PSO

  • 支持PWM输出、1D/2D/3D PSO硬件位置比较输出、视觉飞拍、连续轨迹插补等

  • 支持30+机械手模型正逆解模型算法,比如SCARA、Delta、UVW、4轴/5轴 RTCP...

  • 支持掉电存储和掉电中断,多重加密,提供程序更安全机制

  • 具有一维、二维螺距补偿控制,实现更高的加工精度

  • 8路单端脉冲轴、4路单端编码器轴

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PCIE464M控制卡订货信息

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选择PCIE464M控制卡,提高系统安全与稳定性!


1、掉电存储

PCIE464M控制卡内置掉电存储功能,可确保控制系统在遭遇断电或重启时,关键数据不会丢失,提高了系统的可靠性。

2、掉电中断

PCIE464M控制卡内置掉电中断功能,当CPU在执行程序过程中遇到卡掉电等异常情况时,掉电中断机制会立即响应。

在中断程序中关键数据和自定义变量可直接保存到VR寄存器,后续设备再上电时可根据自定义变量,迅速恢复到断电前的状态,包括位置坐标、设备关键参数等。掉电中断可减少了重启后的程序重新校准等时间,减少停机时间,提高效率。

3、兼容性强

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支持WindowsXP/7/10/11,Linux等操作系统。

4、更安全机制

PCIE464M控制卡内置RTBasic程序多任务执行,可内置自定义的安全机制程序,可确保Windows系统在蓝屏的情况下,控制卡程序按照预设的方案自动安全停机,设备运行不会出现不可控动作,实现更安全的生产制造。

5、知识产权保护

PCIE464M控制卡可内置客户自己独特的行业工艺与行业know-how知识产权,给客户提供自定义的加密和授权方式,有效避免了未经授权或盗版的软件风险,客户知识产权更有保障,使用更放心!





PCIE464M控制卡市场应用


PCIE464M控制卡适用于3C电子加工、检测设备、半导体设备、激光加工、光通讯设备、医疗设备、工业机器人等领域。

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企业微信截图_20240321153031.png

正运动技术专注于运动控制技术研究和通用运动控制软硬件产品的研发,是国家级高新技术企业。正运动技术汇集了来自华为、中兴等公司的优秀人才,在坚持自主创新的同时,积极联合各大高校协同运动控制基础技术的研究,是国内工控领域发展最快的企业之一,也是国内少有、完整掌握运动控制核心技术和实时工控软件平台技术的企业。主要业务有:运动控制卡_运动控制器_EtherCAT运动控制卡_EtherCAT控制器_运动控制系统_视觉控制器__运动控制PLC_运动控制_机器人控制器_视觉定位_XPCIe/XPCI系列运动控制卡等等

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